上图就是gpio子系统的层次结构图,在其他的驱动程序里面,我们可以直接用gpiod_set_value这种函数来设置引脚的值,这个函数是在gpio库里面定义的,gpio库起到一个承上启下的作用,然后这个gpiod_set_value函数最终...
上图就是gpio子系统的层次结构图,在其他的驱动程序里面,我们可以直接用gpiod_set_value这种函数来设置引脚的值,这个函数是在gpio库里面定义的,gpio库起到一个承上启下的作用,然后这个gpiod_set_value函数最终...
一、pinctl和gpio子系统 pinctrl子系统 设置引脚的复用关系和电气属性。 2、Linux Pinctrl 子系统提供的功能是什么? ( 1 ) 管理系统中所有的可以控制的 pin , 在系统初始化的时候,枚举所有可以控制的 pin , 并...
标签: 驱动开发
linux gpio 子系统
该源码包中包括: 1. 使用/dev/gpio节点设置gpio电平的例程源码 2. 输入使用gpio中断方式,支持定时器消抖,软中断方式
标签: linux
使用该指令去查看当前注册的gpio设备我们有许多gpio设备时被注册的,有led,也有和usb控制相关的,还有蓝牙唤醒,以太网唤醒,这些都是和gpio相关的。
pinctrl和gpio子系统介绍和例程举例
Clock统是Linux内核中专门管理时钟的子系统. 时钟在嵌入式系统中很重要, 它就像人的脉搏一样, 驱动器件工作. 任何一个CPU, 都需要给它提供一个外部晶振, 这个晶振就是用来提供时钟的; 任何一个CPU内部的片上外设, 也...
2.1 gpio_chip 结构 2.2 gpio_desc 结构 2.3 gpio_device 结构 3、Gpiolib 对接芯片底层 3.1、注册 GPIO 资源(gpiochip_add) 3.2、gpiochip_add_data_with_key 4、Gpiolib 为其他驱动提供的 APIs 4.1、gpio_...
标签: linux
一、Linux驱动程序 驱动程序为drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c 二、通过SYSFS使用GPIO 如果只是简单的引脚控制(比如输出、查询输入值),可以不编写驱动程序,这样可以节省很多事情。 但是涉及中断的话,就需要编写...
pinctrl子系统重点是设置PIN(有的SOC叫做PAD)的复用 和电气属性,如果 ...gpio子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用gpio,驱动开发者在设备树中添加gpio相关信息,然后就可以在驱动程序中使用gpio子系统提供的。
GPIO子系统是对GPIO进行初始化设置,并且提供一些操作的接口,比如设置输入输出,读取GPIO的状态等等,但是在最这些操作之前都需要使用到pinctrl子系统对GPIO进行一系列的秒速设置PIN的复用还有电器属性,就比如对...
Linux内核中因为MMU的存在不能直接访问物理地址,需要通过ioremap把虚拟地址映射到对应的物理地址,我们对虚拟地址的访问,会自动修改到对应的物理地址。device_destroy():第一个参数,设备类指针,哪个设备类。...
Linux GPIO子系统
Linux GPIO子系统是一个用于控制嵌入式系统中通用输入/输出(GPIO)的软件子系统。它提供了一种标准的接口,使得应用程序可以通过文件系统接口来访问GPIO。这个子系统可以用于控制各种设备,例如LED、按钮、传感器...
开发中用到gpio和pinctrl之后的笔记总结
函数从设备树获取指定 GPIO 属性信息,此函数会返回这个 GPIO 的标号。在pinctl中配置过的GPIO,在使用时,不需要使用。在pinctl中配置过的GPIO,在使用时,不需要使用。但是,推荐即使在pinctl中配置的gpio,也使用...
Linux的GPIO子系统是一种通过内核驱动来控制通用输入输出(GPIO)引脚的机制。GPIO引脚可以用于连接各种外部设备,如传感器、执行器和其他外设。 在Linux中,GPIO子系统通过提供一组API函数来与GPIO引脚进行交互。...
b) 通过查看/home/wyd/linux/kernel/arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h,可以分析出宏定义满足如下关系。a) 根据上一节内容,我们可以知道,在iomuxc节点下,又增加了imx6ul-evk子节点,在此子节点下,又增加了各个...
讲述了Linux驱动开发有关的pinctrl和gpio子系统的简介及其应用
gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio,驱动 开发者在设备树中添加 gpio 相关信息,然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API函数来操作 GPIO,Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置...
使用一个GPIO之前一定要使用gpio_request 进行申请。函数参数和返回值含义如下:
【嵌入式Linux内核驱动】GPIO子系统
在Pinctrl子系统将引脚配置为GPIO功能后,就可以使用GPIO子系统来设置GPIO的方向等。表示这个节点是一个GPIO Controller,它下面有很多引脚。在根节点下写自己的节点。在根节点下写自己的节点。
从今天开始我们将分析gpio子系统,gpio子系统相对来说比较简单GPIO子系统主要涉及如下内容(开启gpio子系统专栏的介绍,主要为了后面进行led子系统的分析,在led子系统的分析时,我们会借助一个虚拟的gpio控制器驱动...
我们介绍了pinctrl子系统,pinctrl 子系统重点是设置 PIN(有的 SOC 叫做 PAD)的复用和电气属性,如果 pinctrl 子系统将一个 PIN 复用为 GPIO 的话,那么接下来就要用到 gpio 子系统了。gpio 子系统顾名思义,就是...
Linux GPIO子系统API static inline bool gpio_is_valid(int number) 该函数用来判断获取到的gpio号是否是有效的,只有有效的gpio号,才能向内核中进行申请使用,因此,当我们从设备树的设备节点获取到gpio号,可以...